Слово фельдшер происходит от немецкого «feld» – «поле». Так в средние века в Германии называли военного врача, который лечил раненых в полевых условиях.
В России с 1793 года звание фельдшера получали после обучения в госпиталях самые способные солдаты. К началу XIX века на каждый полк приходилось 2-3 фельдшера. В 1816 году было принято «Положение о военных госпиталях и полевых лазаретах», регламентирующее фельдшерское образование. При Московском военном госпитале была открыта фельдшерская школа.
В 1898 появились первые кареты скорой помощи, и с первых дней ее работы сформировался тип бригады, который дожил с небольшими изменениями до наших дней, – врач, фельдшер и санитар.
